Las personas que tienen que pasar mucho tiempo en la silla de ruedas tienen lesiones en determinadas zonas por el desgaste y el rozamiento en la piel. Un cojín es una protección contra estas lesiones, denominadas úlceras por presión. Dependiendo del tipo de úlcera de la que protejan y del material, se habla de cojines antiescaras de aire, de gel, viscoelásticos.
El cojín viscoelástico de referencia 260951 tiene una densidad de 80 kg/m3 y mide la resistencia del cojín sobre la presión que se ejerce en el mismo para no ser aplastado. Mayor densidad no es sinónimo de mayor calidad, sino que a mayor densidad, mayor resistencia al aplastamiento, y por tanto, mayor dureza. En función del peso del usuario se deberá elegir el cojín con la densidad más adecuada.
El cojín de referencia 260951 tiene un ancho de 40 cm, un largo de 40 cm, y 6 cm de alto.
Creados por la NASA en los años 60, en los 90 se generalizaron y ahora la mayoría de cojines son de espuma visco-elástica.